Geometría en el espacio
Vectores en el espacio
Componentes de un vector en el espacio
Módulo de un vector
Distancia entre dos puntos
Vector unitario
Suma de vectores
Producto de un número real por un vector
Vectores linealmente dependientes
Vectores linealmente independientes
Producto escalar
Expresión analítica del módulo de un vector
Expresión analítica del ángulo de dos vectores
Vectores ortogonales
Proyección
Cosenos directores
Producto vectorial
Área del paralelogramo
Área de un triángulo
Producto mixto
Volumen del paralelepípedo
Volumen de un tetraedro
Puntos
Coordenadas del punto medio de un segmento
Coordenadas del baricentro de un triángulo
Puntos alineados
Tres o más puntos esán alineados si están en una misma recta, y por tanto el rango de los vectores determinados por ellos es 1.
Puntos coplanarios
Dos o más vectores son coplanarios si son linealmente dependientes, y por tanto sus componentes son proporcionales y su rango es 2.
Dos o más puntos son coplanarios, si los vectores determinados por ellos también son coplanarios.
Rectas en el espacio
Ecuación vectorial de la recta
Ecuaciones paramétricas de la recta
Ecuaciones continuas de la recta
Ecuaciones implícitas de la recta
El plano
Ecuación vectorial del plano
Ecuaciones paramétricas del plano
Ecuación general o implícita del plano
Ecuación canónica o segmentaria del plano
Ángulos
Ángulo entre dos rectas
Dos rectas son perpendiculares si vectores directores son ortogonales.
Ángulo entre dos planos
Dos planos son perpendiculares si vectores directores son ortogonales.
Ángulo entre recta y plano
Si la recta r y el plano π son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector normal del plano tienen la misma dirección y, por tanto, sus componentes son proporcionales.
Distancias
Distancia entre un punto y una recta
Distancia entre rectas paralelas
Distancia entre rectas que se cruzan
Sean 
y 
las determinaciones lineales de las rectas r y s.
Distancia de un punto a un plano
Distancia entre planos paralelos
